გამოიყენება უნივერსალური Buick ზეთის წნევის სენსორისთვის 12621234

ტექნიკური შესავალი

ამჟამად, ინტელექტუალური ექსკავატორების განვითარების სიჩქარე სულ უფრო და უფრო სწრაფად ხდება. ექსკავატორების ინტელექტუალური კონტროლის განსახორციელებლად, სამუშაო მოწყობილობებზე ძირითადად დამონტაჟებულია შესაბამისი ბრუნვის კუთხის სენსორები, რომლებიც საჭიროებენ კონტროლის მაღალ სიზუსტეს, ხოლო სენსორების კალიბრაციის შეცდომა პირდაპირ სერიოზულ გავლენას ახდენს ინტელექტუალური კონტროლის დონეზე. იმის გამო, რომ სამუშაო მოწყობილობები მიეკუთვნება მრავალ მექანიზმის კავშირს, მათზე გავლენას ახდენს დიზაინის ტოლერანტობა, წარმოების შეცდომა, დაგროვილი შეცდომა და შეცდომების შეუსაბამობა. წინა ხელოვნებაში ძნელია სენსორსა და სამუშაო მექანიზმს შორის ფარდობითი კუთხის დაკალიბრება, რაც იწვევს კალიბრაციის დაბალი სიზუსტეს და დიდ შეცდომას, რომელიც შეესაბამება სენსორის კუთხეს და ექსკავატორის რეალურ სამუშაო პოზას, რაც ამცირებს კონტროლის სიზუსტეს. სამუშაო პოზაზე.

ტექნიკური რეალიზაციის იდეა

ამ საპატენტო ტექნოლოგიის მიზანია მინიმუმ გადაჭრას პრობლემა, რომ ძნელია სენსორსა და სამუშაო მექანიზმს შორის ფარდობითი კუთხის დაკალიბრება ექსკავატორის სენსორის არსებული კალიბრაციის მეთოდით, რაც იწვევს კალიბრაციის დაბალ სიზუსტეს და დიდ შეცდომას. ექსკავატორის რეალურ სამუშაო პოზას და ამცირებს სამუშაო პოზის საკონტროლო სიზუსტეს. მიზანი მიიღწევა შემდეგი ტექნიკური სქემით: საპატენტო ტექნოლოგიის პირველი ასპექტი ითვალისწინებს ექსკავატორის სენსორების კალიბრაციის მეთოდს, რომელიც მოიცავს შემდეგ ნაბიჯებს: ექსკავატორის გაჩერება ჰორიზონტალურ ადგილზე და ჰორიზონტალური გრუნტის პარალელურად ჰორიზონტალური ხაზის გაკეთება. საკიდი წერტილი ექსკავატორის მოძრავ მკლავსა და პლატფორმას შორის; ჰორიზონტალური ხაზის მიხედვით და ბუმის კუთხის სენსორის დაკალიბრება. საპატენტო ტექნოლოგიის მიხედვით ექსკავატორის სენსორის კალიბრაციის მეთოდში ექსკავატორი გაჩერებულია ჰორიზონტალურ გრუნტზე, ხოლო ჰორიზონტალური გრუნტის პარალელურად ჰორიზონტალური ხაზი კეთდება ექსკავატორის ბუმისა და პლატფორმის საკიდი წერტილიდან. ამ ჰორიზონტალური ხაზის მიხედვით, ექსკავატორის ბუმისა და თაიგულის სამაგრი წერტილი კონტროლდება, რომ იყოს ჰორიზონტალურ ხაზზე, ხოლო შემაერთებელი ხაზი ბუმის და პლატფორმის დუმპლინგის წერტილსა და ბუმისა და თაიგულის ზოლს შორის შეიძლება იყოს აღიარებულია, როგორც ჰორიზონტალური კუთხით.