სენსორის შერწყმის არსი - იწონის თითოეულ სენსორს

ამ სტატიის დანარჩენ ნაწილში ჩვენ ყურადღებას გავამახვილებთ ფიზიკურ ადგილას, მაგრამ იგივე იდეა ეხება ნებისმიერ რაოდენობას, რომლის გაზომვაც გსურთ. თქვენ შეიძლება ფიქრობთ, რომ იგივე ტიპის სარეზერვო სენსორები შესაძლებელია, მაგრამ ეს ხშირად აერთიანებს მათ იგივე სისუსტეებს სამწუხარო გზით.

ამის საპირისპიროდ, ჰიბრიდული სისტემა უფრო ძლიერია. ვერცერთი სენსორი არ შეიძლება დაგვავიწყდეს * * *, რადგან თითოეული სენსორი მხოლოდ პრობლემას აგვარებს და წარმოადგენს სხვადასხვა ფრაგმენტს, და მხოლოდ მათი შერწყმის გზით, ჩვენ შეგვიძლია ვნახოთ სიმართლე.

მოდით გადავხედოთ კვადრატში გამოყენებულ რამდენიმე ტიპურ სენსორს და განვიხილოთ მათი დადებითი და უარყოფითი მხარეები, ასევე მათი როლი სენსორის შერწყმაში.

გლობალური პოზიციონირების სისტემა (GPS)

GPS- ს აქვს აშკარა შეზღუდვები. შერჩევის შეცდომა შეიძლება ორი მეტრი იყოს, ხოლო გადახრა სატელიტთან ერთად გადადის.

თუ გსურთ გამოიყენოთ გლობალური პოზიციონირების სისტემა, რომ მიიღოთ ზუსტი პოზიცია სანტიმეტრამდე, თქვენ უნდა მიიტანოთ იგი სათანადო მდგომარეობაში და გაზომოთ იგი რამდენიმე დღეში. ეს აშკარად არ არის ის, რაც გვინდა. სინამდვილეში, ჰაერში დიდი სიჩქარით გადაადგილება, 100Hz GPS მოწყობილობამაც კი ვერ შეძლო დრო გაუსუფთავებლად.

GPS ვერ გეტყვით იმ მიმართულებას, რომლის წინაშეც დგახართ, მხოლოდ იმ მიმართულებით, რომელზეც მოძრაობთ.

გარდა ამისა, Z რეზოლუცია (სიმაღლე) შეიძლება იყოს გრძედი და გრძედის ერთი მეათედი. ასე რომ, ჩვენ უნდა დავტოვოთ 20 მეტრი მიწისთვის. ეს ნიშნავს, რომ მხოლოდ GPS ვერ გეტყვით, რამდენად შორს ხართ მიწიდან, მხოლოდ რამდენად შორს ხართ ზღვის დონიდან. ლოგიკური გამოსავალია წაკითხვის მიღებამდე წაკითხვის გაკეთება, მაგრამ შემდეგ ჩვენ გვაქვს 20 მეტრიანი შეცდომის ბარი. უფრო მეტიც, ფრენის დროს, GPS სიგნალებზე მიწის გავლენა განსხვავებულია, ამიტომ ვერ ვივარწმუნებთ, რომ ეს შეცდომები აღმოფხვრიან გრძელვადიან პერსპექტივაში, თუმცა ისინი თავიდან აღმოფხვრიან!

ცხადია, GPS არ არის საკმარისი.

ჩვენ საიმედოდ არ შეგვიძლია ფრენა მიწის სიმაღლეზე 20-40 მეტრში, რაც მინიმუმ ხუთი ამბავია, რაც გრძელი მანძილია ზღვარზე. რეალურ ცხოვრებაში, გასაოცარია, რომ შეძლოთ მსოფლიოს ნებისმიერ წერტილში განთავსება ვერტიკალური შეცდომით 20 მეტრით ... მაგრამ ეს ვერ შეაჩერებს ავარიას, დიფერენციალური GPS სახმელეთო სადგურების, ძვირადღირებული მაღალსიჩქარიანი მიმღების და რამდენიმე კარგი ტოპოლოგიის რუქების გარეშე.