სონარი, ლიდარი, რადარი/ოპტიკური ნაკადი

ამიტომ, თუ სატელიტით სამკუთხედი არ არის მიწის თავიდან აცილების კარგი საშუალება, ვცადოთ მისი პირდაპირ „დანახვა“!

ამჟამად, არსებობს სულ მცირე სამი მზა დისტანციური ტექნოლოგია, რომელსაც შეუძლია სიგნალების გადაცემა და იმის დანახვა, თუ რამდენი ხანი სჭირდება ამოსვლას: სონარი, ლიდარი და რადარის მოდული ახლა შეიძლება გამოყენებულ იქნას.

თუმცა, ამ სენსორებს აქვთ სისუსტეები:

სისუსტე 1: აბსორბცია

ზოგიერთი ზედაპირი უბრალოდ არ ბრუნავს. ფარდები და ხალიჩები შთანთქავს ულტრაბგერით ტალღებს, მუქი საღებავი შთანთქავს ლიდარს, წყალი კი მიკროტალღებს. იმას, რასაც ვერ ხედავ, ვერ გაექცევი.

სისუსტე 2: ფაზის ჩარევა

სენსორებს შორის არის სიგნალის ჩარევა. რა ხდება, როცა რამდენიმე იდენტურ სენსორს ერთად ათავსებთ? როგორ იცით, რომ თქვენს მიერ აღმოჩენილი სიგნალი ეკუთვნის ამ სენსორს? თუნდაც ერთი სენსორი თავისთავად უნდა გაუმკლავდეს კრუნჩხვას და საკმარისად დიდხანს დაელოდოს ექოს გაქრობას.

სიგნალები შეიძლება იყოს "დაშიფრული" (ძირითადად დაშიფრული) ისე, რომ თითოეული სიგნალი უნიკალური იყოს, მაგრამ ეს ზრდის მოწყობილობის სირთულეს. * * კარგი გამოსავალია სიგნალის გეგმის ნახევრად რანდომიზაცია, რათა დრო არ დაიბლოკოს და ის ყოველთვის მოატყუოს სინქრონიზაციის სიგნალმა.

ოპტიკური ნაკადის სენსორი განსხვავებული მეთოდია, რომელიც იყენებს კამერას იმის დასაკვირვებლად, ხდება თუ არა ობიექტის ობიექტი უფრო დიდი (მიუთითებს, რომ მიწა/კედელი სწრაფად იზრდება), პატარა (როდესაც დაბრკოლება ქრება) თუ სრიალებს გვერდით. კამერები არ ერევიან ერთმანეთს, როგორც სონარი. თუ ნამდვილად ჭკვიანი ხართ, შეგიძლიათ შეაფასოთ დახრილობა და სხვა 3D თვისებები.

ოპტიკურ ნაკადის სენსორებს ჯერ კიდევ აქვთ "შთანთქმის" სისუსტე. თქვენ გჭირდებათ კარგი ტექსტურირებული ზედაპირი, რომ მათ დაინახონ ნაკადი, ისევე როგორც მათი ოპტიკური მაუსი არ მუშაობს მინაზე. ისინი სულ უფრო და უფრო პოპულარული ხდებიან, რადგან სტრიმინგის გამოთვლები ახლა არის ის, რაც შეგიძლიათ განათავსოთ FPGA-ში ან სწრაფად ჩაშენებულ კომპიუტერში.