სონარი, ლიდარი, რადარი/ოპტიკური ნაკადი

ამიტომ, თუ სატელიტის მიერ სამკუთხედობა არ არის კარგი გზა, რომ თავიდან აიცილოთ მიწა, შევეცადოთ პირდაპირ ვნახოთ ეს!

დღეისათვის, სულ მცირე სამი მზა დამზადებული ტექნოლოგიაა, რომელთაც შეუძლიათ სიგნალების გადაცემა და ნახონ რამდენი დრო სჭირდება ბუჩქების დასადგენად: სონარი, ლიდარი და სარადარო მოდული ახლა ყველა შეიძლება გამოყენებულ იქნას.

ამასთან, ამ სენსორებს აქვთ სისუსტეები:

სისუსტე 1: შეწოვა

ზოგიერთი ზედაპირი უბრალოდ არ იწევს. ფარდები და ხალიჩები შთანთქავს ულტრაბგერითი ტალღებს, მუქი საღებავი შთანთქავს ლიდარს, ხოლო წყალი შთანთქავს მიკროტალღებს. თქვენ ვერ გაიქცევით იმას, რასაც ვერ ხედავთ.

სისუსტე 2: ფაზის ჩარევა

სენსორებს შორის არის სიგნალის ჩარევა. რა მოხდება, როდესაც მრავალჯერადი იდენტური სენსორი აყენებთ? საიდან იცით, რომ თქვენს მიერ აღმოჩენილი სიგნალი ეკუთვნის ამ სენსორს? ერთი სენსორიც კი უნდა გაუმკლავდეს Crosstalk- ს თავისგან და დიდხანს დაელოდოს, რომ ექო გაქრეს.

სიგნალები შეიძლება "დაშიფრული" იყოს (ძირითადად დაშიფრული) ისე, რომ თითოეული სიგნალი უნიკალური იყოს, მაგრამ ეს ზრდის მოწყობილობის სირთულეს. * * კარგი გამოსავალია სიგნალის გეგმის ნახევრად რანდომიზაცია, ასე რომ დრო არ ჩაკეტილი იქნება და ის ყოველთვის მოტყუდება სინქრონიზაციის სიგნალით.

ოპტიკური ნაკადის სენსორი სხვა მეთოდია, რომელიც კამერას იყენებს იმის დასადგენად, იზრდება თუ არა ობიექტივში ობიექტივი უფრო დიდი (მიუთითებს იმაზე, რომ მიწა/კედელი სწრაფად იზრდება), უფრო მცირე (როდესაც დაბრკოლება ქრება) ან sliding sideways. კამერები არ ერევა ერთმანეთს სონარის მსგავსად. თუ ნამდვილად ჭკვიანი ხართ, შეგიძლიათ შეაფასოთ დახრილი და სხვა 3D თვისებები.

ოპტიკურ ნაკადის სენსორებს ჯერ კიდევ აქვთ "შეწოვის" სისუსტე. თქვენ გჭირდებათ კარგი ტექსტურირებული ზედაპირი, რომ დაინახონ ნაკადი, ისევე, როგორც მათი ოპტიკური მაუსი ვერ იმუშავებს შუშაზე. ისინი უფრო და უფრო პოპულარული ხდება, რადგან ნაკადის გამოთვლა ახლა არის ის, რაც შეგიძლიათ FPGA- ში ან სწრაფად ჩაშენებულ კომპიუტერში.