დავუშვათ, რომ ფიზიკური სენსორი დაფრინავს ოთხკუთხედზე. თუ კუთხეზე დგახართ, პითაგორასმა თქვა, რომ მიწა უფრო შორს გამოიყურება, ვიდრე სინამდვილეში. საკმარისად დახრილი იყო, რომ საერთოდ ვერ ვნახეთ, მიუხედავად იმისა, რომ ავარიისგან მხოლოდ რამდენიმე სანტიმეტრით ვიყავით დაშორებული.

ამის გამოსწორების მიზნით, ჩვენ უნდა ვიცოდეთ ჩვენი ტენდენცია. ეს ნიშნავს ...

გიროსკოპი და ამაჩქარებელი ერთად "IMU" უწოდებენ, მაგრამ მიზეზი, რის გამოც ისინი ხშირად ერთად ჩნდებიან, არის ის, რომ ისინი ბუნებრივად ფარავს ერთმანეთის მთავარ სისუსტეებს. ისინი კლასიკური შერწყმის წყვილია.

ამასთან, ინდივიდუალურად, გიროსკოპი სენსორის მონაცემების კარგი და სუფთა წყაროა და თქვენ მიიღებთ უწყვეტი პოზიციის გაზომვას.

ზედმეტი დეტალების გარეშე, გიროსკოპი დამზადებულია ჩიპის ზედაპირზე მიკრომექანიკური tuning ჩანგლისგან. როდესაც ჩიპი ბრუნავს, რამდენიმე tuning ჩანგალი ძლიერი იქნება და ისინი შეცვლიან ერთმანეთის ტონს.

Mems gyroscopes ძლივს გავლენას ახდენს ნებისმიერი მოძრაობით, გარდა როტაციისა. ძალადობრივი ვიბრაციაც კი არ იმოქმედებს მათზე (სპეციფიკაციის დიაპაზონში), რადგან ეს არის გვერდითი აჩქარება.

თუ გადავხედავთ მრავალ როტორის შიდა კონტროლის მარყუჟს, ეს არის გიროსკოპი, რომელსაც ფრენის კონტროლერი იყენებს ჰაერში დონის შესანარჩუნებლად. ზოგიერთი კურსის რეჟიმის მფრინავები გამორთეთ ამაჩქარებელი მთლიანად, რაც Gyro- ს უფრო მეტ სიჩქარეს აძლევს, რადგან Gyro- ს აქვს მრავალი მნიშვნელოვანი ინფორმაცია.

თუ თქვენ იცით, სად იყავით ნახევარი მილიწამური წლის წინ და გსურთ იცოდეთ რა შეიცვალა მას შემდეგ, მაშინ გიროსკოპი არის სწრაფი, ზუსტი და საიმედო. და მათ არ სჭირდებათ მოქნილი ზედაპირები ან თანამგზავრები.

გიროს სისუსტე დრიფტია. რაც არ უნდა შეეცადოთ, ისინი, როგორც ჩანს, ნელა მოძრაობენ შემთხვევითი ღერძის გარშემო. თითოეულ ბრუნვას რამდენიმე წუთი სჭირდება, მაგრამ უმოძრაო აგურიც კი ნაზად ბრუნავს. ფარდობითი ნიმუშების დაგროვება "შესანიშნავი" შეფასებების მისაღებად ასევე დაამატებთ შეცდომების ზოლებს. აღმავალი გიროსკოპის შეცდომა პერიოდულად უნდა იყოს "ნულოვანი" გარე შესანიშნავი საცნობარო ნიშნით.