დავუშვათ, ფიზიკური სენსორი დაფრინავს ოთხკუთხედზე. თუ კუთხით დგახართ, პითაგორამ თქვა, რომ მიწა უფრო შორს გამოიყურება, ვიდრე სინამდვილეშია. საკმარისად იყო დახრილი, რომ საერთოდ ვერ დავინახეთ, მიუხედავად იმისა, რომ ავარიას სულ რამდენიმე სანტიმეტრი გვაშორებდა.

ამის გამოსწორების მიზნით, ჩვენ უნდა ვიცოდეთ ჩვენი ტენდენცია. ეს ნიშნავს...

გიროსკოპსა და აქსელერომეტრს ერთად უწოდებენ "IMU", მაგრამ მათი ხშირად ერთად გამოჩენის მიზეზი ის არის, რომ ისინი ბუნებრივად ფარავენ ერთმანეთის მთავარ სისუსტეებს. ისინი კლასიკური fusion წყვილია.

თუმცა, ინდივიდუალურად, გიროსკოპი არის სენსორის მონაცემების კარგი და სუფთა წყარო და თქვენ მიიღებთ უწყვეტი პოზიციის გაზომვას.

ზედმეტი დეტალების გარეშე, გიროსკოპი დამზადებულია ჩიპის ზედაპირზე ამოტვიფრული მიკრომექანიკური ჩანგალისაგან. როდესაც ჩიპი ბრუნავს, ზოგიერთი დარეგულირების ჩანგალი იქნება ძლიერი და ისინი შეცვლიან ერთმანეთის ტონს.

MEMS გიროსკოპებზე ძნელად მოქმედებს რაიმე მოძრაობა გარდა როტაციისა. ძალადობრივი ვიბრაციაც კი არ იმოქმედებს მათზე (სპეციფიკაციის დიაპაზონში), რადგან ეს არის გვერდითი აჩქარება.

თუ მულტი-როტორის შიდა მართვის მარყუჟს უყურებთ, ეს არის გიროსკოპი, რომელსაც ფრენის კონტროლერი იყენებს ჰაერში დონის შესანარჩუნებლად. სიჩქარის რეჟიმის ზოგიერთი პილოტი მთლიანად თიშავს აქსელერომეტრს, რაც ანიჭებს გიროს მეტ სიჩქარეს, რადგან გიროს აქვს მრავალი მნიშვნელოვანი მინიშნება.

თუ იცით სად იყავით ნახევარი მილიწამის წინ და გსურთ იცოდეთ რა შეიცვალა მას შემდეგ, მაშინ გიროსკოპი არის სწრაფი, ზუსტი და საიმედო. და მათ არ სჭირდებათ მოქნილი ზედაპირები ან თანამგზავრები.

გიროს სისუსტე არის დრიფტი. რაც არ უნდა ეცადოთ, ისინი თითქოს ნელა ბრუნავენ შემთხვევითი ღერძის გარშემო. თითოეულ ბრუნვას რამდენიმე წუთი სჭირდება, მაგრამ უმოძრაო აგურიც კი ნაზად ბრუნავს. შედარებითი ნიმუშების დაგროვება "შესანიშნავი" შეფასებების მისაღებად ასევე დაამატებს შეცდომის ზოლებს. აღმავალი გიროსკოპის ცდომილება პერიოდულად უნდა "ნულდება" გარე შესანიშნავი საცნობარო ნიშნით.