სენსორი ზოგადად შედგება ოთხი ნაწილისგან: მგრძნობიარე ელემენტი, ა

კონვერტაციის ელემენტი, კონვერტაციის წრე და დამხმარე ელექტრომომარაგება. განსაზღვრული არ

მგრძნობიარე ელემენტი პირდაპირ გრძნობს გაზომილ ელემენტს და გამოაქვს ფიზიკურ

რაოდენობრივი სიგნალი, რომელსაც აქვს გარკვეული ურთიერთობა გაზომილ ელემენტთან. განსაზღვრული არ

კონვერტაციის ელემენტი გარდაქმნის სენსორის ფიზიკურ რაოდენობრივ სიგნალის გამომუშავებას

ელექტრო სიგნალში; კონვერტაციის წრე პასუხისმგებელია გამაძლიერებლად და

ელექტრული სიგნალის გამომუშავების მოდულირება კონვერტაციის ელემენტის მიერ. გარდაქმნა

ელემენტები და კონვერტაციის სქემები ზოგადად მოითხოვს დამხმარე ელექტრომომარაგებას. განსაზღვრული არ

სენსორის ფუნქცია ხშირად შედარებულია ადამიანის ხუთი ძირითადი სენსორული ორგანოსთან:

მსუბუქი სენსორი - ხედვა

აკუსტიკური სენსორები - მოსმენა

 გაზის სენსორი - სუნი

 ქიმიური სენსორი - გემო

 წნევის მგრძნობიარე, ტემპერატურის მგრძნობიარე, სითხის სენსორი - შეხება

 მგრძნობიარე ელემენტების კლასიფიკაცია:

 ფიზიკა, ფიზიკური ეფექტების საფუძველზე, როგორიცაა ძალა, სითბო, სინათლე, ელექტროენერგია, მაგნიტიზმი და ხმა.

 ქიმია, ქიმიური რეაქციების პრინციპების საფუძველზე.

 ბიოლოგიური, მოლეკულური აღიარების ფუნქციების საფუძველზე, როგორიცაა ფერმენტები, ანტისხეულები და ჰორმონები.

საერთოდ, მისი ძირითადი სენსორული ფუნქციის თანახმად, იგი შეიძლება დაიყოს ათი კატეგორიად, როგორიცაა

როგორც თერმული ელემენტები, ფოტომგრძნობელობის ელემენტები, გაზის მგრძნობიარე ელემენტები, ძალის მგრძნობიარე ელემენტები,

მაგნიტური მგრძნობიარე ელემენტები, ტენიანობის მგრძნობიარე ელემენტები, აკუსტიკური მგრძნობიარე ელემენტები, გამოსხივება

მგრძნობიარე ელემენტები, ფერის მგრძნობიარე ელემენტები და გემოვნების მგრძნობიარე ელემენტები